// FORMACIÓN Y DESARROLLO
Estabilizador de vuelo por filtro PID
El principio de lo que promete ser un gran proyecto. Es simplemente el comienzo del estudio del comportamiento que una aeronave tiene al desplazarse por el aire y su control asociado.
2 de abril de 2014 · 1 minuto de lectura
La elección de un cuadricóptero tiene que ver con su gran libertad de movimientos y su mecánica sencilla de implementar. De esta manera se puede tener un prototipo de prueba en poco tiempo para comenzar con el desarrollo propiamente dicho.
Esta primera etapa del proyecto desarrolla los conceptos básico para armar una aeronave no tripulada de cuatro hélices independientes y recorre los conceptos básicos necesarios para interpretar la física asociada.
Para más detalles puedes leer el paper final del proyecto y ver las fotos:
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