La elección de un cuadricóptero tiene que ver con su gran libertad de movimientos y su mecánica sencilla de implementar. De esta manera se puede tener un prototipo de prueba en poco tiempo para comenzar con el desarrollo propiamente dicho.
Esta primera etapa del proyecto desarrolla los conceptos básico para armar una aeronave no tripulada de cuatro hélices independientes y recorre los conceptos básicos necesarios para interpretar la física asociada.
Para más detalles puedes leer el paper final del proyecto y ver las fotos:
